Um farbige Bereiche in (Land)Karten markieren zu können ist es hilfreich solche Karten vorher in Graustufen umzuwandeln damit die Markierungen besser sichtbar werden.

Mit Ubuntu-Desktop Boardmitteln (PDF-Drucker, Drucken in PDF-Datei) gibt es leider keine Option für für Graustufen.

Es besteht eine Möglichkeit mit Imagemagic über das Tool convert PDF-Dateien umzuwandeln noch geeigneter scheint die Methode über Ghostscript:

gs \
 -sOutputFile=output-grey.pdf \
 -sDEVICE=pdfwrite \
 -sColorConversionStrategy=Gray \
 -dProcessColorModel=/DeviceGray \
 -dCompatibilityLevel=1.4 \
 -dNOPAUSE \
 -dBATCH \
 input-color.pdf